動力傳動
Dematek EM4220B 是一款德國制造的精密直流減速電機，專為工業自動化場景設計。其額定電壓為 24 VDC，額定電流 2.4 A，輸出功率 20 W，電機空載轉速 1600 min?1。
搭配 PI32 行星齒輪箱，減速比 i=19.2，傳動效率 η=0.75，最大輸出扭矩 2.25 Nm，可提供強勁穩定的動力輸出。電機防護等級達 IP54，符合 ISO-B 標準，支持 S2-2 min 間歇工作制，內置 105℃ 熱保護，具備良好的防塵、防濺水與過載保護能力，適用于精密輸送、小型機械驅動、自動化儀表等對扭矩和可靠性要求較高的場景。